整体工艺流程

设备启动，皮带旋转，开始料盒进料

感应有料后顶升气缸阻挡

顶紧产品后，CCD检测MARK点进行精准定位

机械手进行点胶

点胶完成后从流水线流出，料盒收料

                     设备组成

   1) 全电脑控制，正版Windows XP操作系统；

   2) 前门轿式外观设计，前置玻璃门，操作维护十分方便；

   3) X﹑Y、Z轴采用伺服电机+丝杆导轨，精度可达到0.02mm；

   4) 丝杆加导轨式运输调宽机构，调节方便，保证输送导轨互相平行；

   5) 产品运输采用双步进电机驱动；

   6) 在线式轨道设计，可停二件产品,可与其他机器在线接驳；

   7) 喷胶轨迹程序编制简单，可手动示教编程；

   8) 每条喷胶轨迹都可单独设置速度、高度及胶阀延时;

   9) 喷射阀安装，可选气动喷射阀和压电喷射阀；

   10) 具有CCD自动MARK点功能，选配激光测高功能；

   11) 胶阀具有真空清洗功能；

   12) 运行中具有自动复位校准功能，确保作业精度；

   13) 配备与外界设备通讯连接；

      气动点胶阀双阀可选功能 

双气动喷射阀点胶：

左边喷阀位置固定，右边喷阀通过同步治具微调位置，通过微调将双阀的点胶位置通过同步治具调整到与两个点胶产品位置相对应，做到同时点胶，最终提高点胶效率

根据产品的点胶要求和阀门的性能，双阀点胶效率提升50%-70%， 双阀的UPH 1500PCS/小时，月产出预计900K

      压电点胶阀双阀可选功能

双压电喷射阀点胶：

通过同步治具微调位置，通过微调将双阀的点胶位置通过同步治具调整到与两个点胶产品位置相对应，做到同时点胶，最终提高点胶效率。

根据产品的点胶要求和压电阀门的性能，双阀压电点胶效率比气动喷射阀高30%-40%， 双阀的UPH 2000PCS/小时，月产出预计1200K

          机器参数及性能